A AORE AMAPÁ teve sua essência de nascimento através da determinação do Comandante Militar do Norte – CMN, General de Exército Oswaldo de Jesus Ferreira no ano de 2015 diante do fato de que a partir de 2016 seria instalado no Estado do Amapá o Núcleo de Preparação de Oficiais da Reserva do Exército no Comando de Fronteira do Amapá e 34º Batalhão de Infantaria de Selva – CFAP/34º BIS.
Durante a passagem de Comando do CFAP/34º BIS do Coronel Alexandre Ribeiro de Mendonça ao Tenente Coronel Robson Monteiro Mattos, realizada no dia 18 de dezembro de 2015, o Comandante Militar do Norte General de Exército Oswaldo de Jesus Ferreira, conclamou a vários Oficiais R2 presentes à solenidade, que naquele momento fosse criada a AORE MACAPÁ, o que foi prontamente bem recebida pelos Oficiais e assim foi feita a ATA SIMBÓLICA da criação da nossa AORE.
No dia 1º de fevereiro de 2016 o Comando de Fronteira Amapá / 34º Batalhão de infantaria de Selva realizou, a inauguração do Núcleo de Preparação de Oficiais da Reserva (NPOR) de Macapá, com a presença do Comandante da 8ª Região Militar, General de Divisão Humberto Francisco Madeira Mascarenhas; do Chefe do Estado-Maior do Comando Militar do Norte, General de Brigada Selmo Umberto Pereira, de outras autoridades, de militares da reserva e de parentes dos novos alunos.
A partir do dia 01 de fevereiro de 2016 e com a colaboração da AORE BELÉM dando apoio a essa ideia da criação efetiva da AORE MACAPÁ e através de vários contatos com os Oficiais R2 residentes no Estado do Amapá, foi sendo criada a chama para a consolidação efetiva.
Após várias reuniões durante o decorrer do ano de 2016 entre Oficiais R2, foi definido através de uma reunião de lazer proporcionada pelo CFAP/34º BIS através do Tenente Coronel MATTOS na área da TOCA DA ONÇA no dia 10 de dezembro entre vários Oficiais R2 da reserva e da ativa, juntamente com vários Oficiais da AMAN, que seria realizada uma Assembleia Geral para a efetiva fundação da AORE AMAPÁ. Neste evento, foi indicado para presidir a comissão organizadora da Assembleia Geral o 2º Ten R2 Inf José Adelino Lucas da Fonseca da Turma do NPOR de 1978 do 2º Batalhão de Infantaria de Selva de Belém do Pará, que juntamente com o 1º Ten R2 Inf Thiago Freitas da Gama da Turma do NPOR de 2008 do 2º Batalhão de Infantaria de Selva de Belém do Pará, formaram a Comissão dos Trabalhos.
Inicialmente, contamos com a colaboração do CNOR – Conselho Nacional dos Oficiais da Reserva, na pessoa do seu Presidente 2º Ten R2 Art Sérgio Pinto Monteiro, do 2º Ten R2 Inf Rui Sergio Cohen Presidente da AORE BELÉM, do 2º Ten R2 Inf José Capistrano Rodrigues Alves Presidente da AORE SUL DO PARÁ, do 2º Ten R/2 Inf Fernando da Rocha Fernandes Presidente da AORA MANAUS, do 2º Ten R/2 Inf Waldir Marcos Fruit Presidente da AORE JOINVILLE e do 2º Ten R/2 Inf Antônio Jailson dos Santos Fonseca Presidente da AORE SERGIPE, os quais ficarão eternizados os nossos agradecimentos por tão prestimosa ajuda à nossa fundação, com informações e arquivos que serviram de base para nosso Estatuto.